网络环境下基于驻留概率信息的切换系统H_∞反馈控制  

H_∞ Feedback Control for Switched Systems with Network by Using Sojourn-Probability-Dependent Method

作　　者：袁月华[1] 田恩刚[1] 

机构地区：[1]南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京210042

出　　处：《南京师范大学学报（工程技术版）》2014年第1期57-62,共6页Journal of Nanjing Normal University(Engineering and Technology Edition)

基　　金：国家自然科学基金(61273115);江苏省自然科学基金(BK2012847)

摘　　要：通过驻留概率信息的方法,研究了一类在网络环境下具有时变延迟的离散切换系统的H∞反馈控制问题.通过利用切换系统在每个子系统的驻留概率信息,将网络环境下的网络控制系统模型建模为一种新的切换系统模型.通过Lyapunov泛函方法,给出切换系统的H∞均方稳定的充分条件.然后,利用锥补线性化的方法得到控制器增益.最后,通过仿真算例验证所用方法的有效性.In this paper, a sojourn-probability-dependent method is proposed to investigate H∞ control for discrete switched systems with network time-varying delays. A new type of switched system model is built by using the sojoum probability information. The sufficient condition of H∞ feedback mean square stability is given via Lyapunov functional method. Then robust controller feedback gains are derived by using cone complement linearization method. A numerical example is given to demonstrate the effectiveness.

关 键 词：切换系统 驻留概率 LYAPUNOV泛函 H∞反馈控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]