H∞反馈控制

作品数：7被引量：26H指数：2
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相关作者：陈慧孙泽昌余卓平赵治国陈志盛更多>>
相关机构：浙江工业大学同济大学中南大学湖南师范大学更多>>
相关期刊：《沈阳工业大学学报》《南京师范大学学报（工程技术版）》《机电工程》《渤海大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目中国博士后科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
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模糊随机广义系统的非脆弱H_∞控制
《渤海大学学报（自然科学版）》2015年第1期32-36,共5页李丽 赵岩 
国家自然科学基金项目(No:61304054)
利用模糊T-S模型对非线性随机广义系统进行分析,由Laypunov泛函方法,通过求解线性矩阵不等式得到了具有非脆弱性的H∞反馈控制器的显性表达,保证闭环系统是随机允许的且满足H∞性能指标.最后利用一个单种群随机广义经济系统的例子说明...
关键词：非线性随机系统 H∞反馈控制器 非脆弱 随机允许 
网络环境下基于驻留概率信息的切换系统H_∞反馈控制
《南京师范大学学报（工程技术版）》2014年第1期57-62,共6页袁月华 田恩刚 
国家自然科学基金(61273115);江苏省自然科学基金(BK2012847)
通过驻留概率信息的方法,研究了一类在网络环境下具有时变延迟的离散切换系统的H∞反馈控制问题.通过利用切换系统在每个子系统的驻留概率信息,将网络环境下的网络控制系统模型建模为一种新的切换系统模型.通过Lyapunov泛函方法,给出切...
关键词：切换系统 驻留概率 LYAPUNOV泛函 H∞反馈控制 
基于H∞反馈控制的网络拥塞流速控制器设计(英文)被引量：1
《科学技术与工程》2010年第32期8090-8093,8101,共5页屈百达 徐伟 徐保国 
国家自然科学基金项目(30971689)资助
为了解决现代高速通信网络拥塞控制问题,采用频域设计方法,将不确定时滞系统转化为带有未建模动态边界的多不确定系统;根据鲁棒镇定及系统性能指标要求,将流量控制的网络拥塞控制设计问题转化为共同的工程混合敏感的应用问题,然后分析...
关键词：流速 H∞反馈控制 网络拥塞 鲁棒镇定 
基于H_∞控制理论的交流伺服系统控制器设计被引量：1
《机电工程》2009年第11期31-33,共3页刘丙友 凌有铸 杨会成 
国家自然科学基金资助项目(60574028);安徽省高等学校优秀青年人才基金资助项目(2009SQRZ092)
为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统的影响,根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器,采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿,减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性...
关键词：永磁同步电动机 伺服系统 H∞反馈控制器 
硬盘驱动控制的H_∞鲁棒性能研究被引量：1
《沈阳工业大学学报》2006年第4期409-413,共5页邵岳 郭庆鼎 翟惠萍 
在硬盘驱动系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素,为了提高系统的伺服性能,必须对扰动加以抑制.为了解决这个问题,提出了两种控制方案:一种是PID控制方法,另外一种是高精度的H∞反馈控制方法.在H∞反馈控制器控制方法中,针对被...
关键词：PID控制 H∞反馈控制器 鲁棒内环控制器 模型摄动 伺服性能 
电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究被引量：20
《汽车工程》2005年第6期730-735,共6页赵治国 余卓平 孙泽昌 陈慧 
中国博士后科学基金二等(2003034040);上海市科委基金(03dz11011)资助。
建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。
关键词：电动助力转向系统 前馈控制 H∞反馈控制 鲁棒稳定性 
基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱H_∞控制被引量：3
《系统工程理论与实践》2005年第3期107-111,139,共6页陈志盛 张泰山 彭可 
研究了基于状态观测器的一类不确定时滞线性系统的非脆弱H∞ 鲁棒控制问题. 考虑被控对象、状态观测器以及控制器均存在不确定性,采用Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了非脆弱状态观测器和非脆弱鲁棒控制器的存在条...
关键词：时滞系统 不确定性 非脆弱性 状态观测器 H∞反馈控制 
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