翟惠萍

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文主题：ZPETCXY平台交叉耦合控制机电类专业综合实践教学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《实验技术与管理》《制造技术与机床》《沈阳工业大学学报》更多>>
所获基金：辽宁省科技厅博士启动基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
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基于校园企业实验室的机电类专业综合实践教学改革与探索被引量：4
《实验技术与管理》2016年第3期241-244,254,共5页高有华 李延斌 翟惠萍 申永山 金石 
辽宁省高等教育教学改革研究项目(UPRP20140712)
针对高校实践教学过程存在的课程内容缺乏整合、实践教学环节较零散、校外实习单位难以落实、实习效果差强人意、实践师资队伍建设落后等问题,提出了按照企业先进的组织、管理形式建立校园企业实验室,采取校内集中式实习与企业参观式实...
关键词：校园企业实验室 实践教学改革 企业兼职指导教师 
直接驱动XY平台零相位误差跟踪新型交叉耦合控制被引量：6
《制造技术与机床》2011年第7期83-86,共4页赵希梅 郭庆鼎 翟惠萍 
国家自然青年科学基金项目(50805098);辽宁省科技厅博士科研启动基金项目(20091056);辽宁省教育厅科学研究项目(L2010400)
针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓加工精度的问题,提出了将零相位误差跟踪控制(ZPETC)与新型交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协...
关键词：XY平台 ZPETC 新型交叉耦合控制器 轮廓误差 
硬盘驱动控制的H_∞鲁棒性能研究被引量：1
《沈阳工业大学学报》2006年第4期409-413,共5页邵岳 郭庆鼎 翟惠萍 
在硬盘驱动系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素,为了提高系统的伺服性能,必须对扰动加以抑制.为了解决这个问题,提出了两种控制方案:一种是PID控制方法,另外一种是高精度的H∞反馈控制方法.在H∞反馈控制器控制方法中,针对被...
关键词：PID控制 H∞反馈控制器 鲁棒内环控制器 模型摄动 伺服性能 
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