伺服性能

作品数：35被引量：35H指数：3
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电动缸举升机构伺服性能的亚全局并行优化设计
《国防科技大学学报》2024年第5期65-78,共14页万子平 谢馨 任广安 郑杰基 范大鹏 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB2004700);国家自然科学基金资助项目(52105077)。
针对电动缸举升伺服机构的非线性环节对武器站伺服性能的影响,基于应用背景开展了伺服性能优化方法的研究。针对可设计非线性环节中的增益波动、间隙宽度、不平衡力矩和摩擦力矩进行了作用机理分析;基于机构布局和控制器参数建立了运动...
关键词：可设计非线性环节 机构布局 复合控制策略 亚全局并行优化方法 
基于非线性时间延迟扰动估计的永磁同步直线电机无模型鲁棒位置跟踪控制被引量：1
《电工技术学报》2024年第18期5692-5704,共13页王立俊 赵吉文 于子翔 盘真保 
国家自然科学基金资助项目(51837001,52177038)。
为了提高永磁同步直线电机在载荷变化工况下的伺服性能,该文提出了一种基于非线性时间延迟扰动估计的无模型鲁棒位置控制策略。首先,建立一种新型的动力学阶次模型,消除了传统动力学模型中的电机参数和非线性项;其次,引入终端吸引因子...
关键词：永磁同步直线电机 伺服性能 阶次模型 非线性时间延迟扰动估计 李雅普诺夫 
基于Ether CAT协议的伺服性能分析工具设计及应用
《自动化应用》2024年第6期164-168,共5页谢希杨 李翔龙 侯欢 
四川省重大科技专项:面向大型发电装备智能工厂的5G应用关键技术研究及示范(2020ZDZX0023)。
随着工业控制领域对于实时性和精确性要求的不断提高,EtherCAT总线技术在伺服控制系统中得到广泛应用,而伺服系统的性能对于实现精准的运动控制具有重要意义。因此,提出了一种基于EtherCAT报文数据的伺服性能分析方法。首先,利用Wiresh...
关键词：EtherCAT协议 伺服系统 伺服性能 报文分析 
轻型机械臂模块化关节伺服性能优化分析
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2023年第4期106-108,124,共4页葛勇 沈晔超 
2020年度安徽教育厅高校科学研究项目(KJ2020A1111)。
模块化关节是一个高度集成的机电一体化伺服装置,不仅能够实现对位置的伺服控制,而且能进行力矩控制,还具有大负载重量比等一系列优点,被广泛应用于生产制造,医疗卫生等多个领域。但由于模块化关节结构动态特性造成机械臂伺服性能不佳,...
关键词：模块化关节 伺服性能 SIMULINK仿真 优化 
雷赛智能隆重发布CD系列机器人专用伺服驱动器
《智慧工厂》2023年第6期21-21,共1页
全球机器人企业的产品技术竞争日趋激烈,机器人性能和新产品推出速度决定企业成败。雷赛智能作为全球知名的运动控制技术提供商,基于二十余年伺服成功经验和近三年机器人行业的开发应用,隆重推出CD系列机器人专用伺服驱动器,完美匹配无...
关键词：运动控制技术 机器人关节 助力机器人 伺服驱动器 伺服性能 CD系列 完美匹配 模组 
电动舵机极限环机理分析和抑制措施被引量：3
《系统工程与电子技术》2021年第3期773-778,共6页周志明 林凡 姚晓先 宋晓东 
国家自然科学基金(11872108)资助课题。
针对电动舵机结构,建立了一种考虑减速器等效刚度的舵机模型。利用描述函数法,分析了舵机在考虑传动间隙情况下诱导的极限环,进而分析了在有无舵片所受摩擦力情况下极限环的频率特性。针对该类传动非线性,提出了一种工程上可实现的负反...
关键词：电动舵机 描述函数法 极限环 负反馈力矩 伺服性能 
基于模糊控制策略的快速反射镜伺服控制被引量：6
《兵工学报》2020年第8期1529-1538,共10页高歆杨 柯芳 邹伟 余潇 袁佳 
伺服性能是保证精确跟踪的前提条件,为了探索出提高快速反射镜伺服性能的控制方法,提出一种将模糊控制策略与PID结构相结合的模糊控制器用于快速反射镜伺服回路。该模糊控制器既继承了PID便于工程实现的优点,又拥有可自适应整定控制参...
关键词：快速控制反射镜 模糊控制 伺服性能 抑制带宽 
佘山13米射电望远镜伺服性能测试与分析
《测绘科学与工程》2020年第2期32-36,共5页赵达新 柳聪 张会 赵融冰 马小辉 
佘山13米射电望远镜为新一代天体测量与空间大地测量甚长基线千涉测量(VLBI)系统,在设计之初即提出了方位,俯仰最大旋转速度分别为12%、6%,最大加速度均为3°/s^2,0.001°/S速度引导下不爬行,位置环收敛时间不大于1s等高标准的伺服性能...
关键词：VLBI 射电望远镜 伺服性能 数据处理 
基于频率响应的数控机床伺服性能优化被引量：1
《工业技术创新》2017年第3期120-122,127,共4页李作庆 
基于频率响应测试方法,对数控机床伺服参数优化策略进行了研究。根据机床伺服控制器结构,结合控制过程,提出电流环、速度环及位置环在不同参数下的调试方案。从频率响应Bode图考察伺服性能,表明优化策略具有通用性,能够准确反应伺服系...
关键词：数控机床 频率响应 伺服性能 BODE图 
采用自适应非线性算法优化伺服控制
《伺服控制》2015年第4期30-31,共2页
更加智能的伺服控制软件可以提高CNC、机械以及其他运动控制应用的速度和性能。伺服控制器通常使用传统的级联式配置,即速度环嵌套在位置环里面。这种配置起源的时候电流和速度控制器是通过硬件实现的,而位置控制是通过软件实现的。由...
关键词：伺服控制 非线性算法 位置环 速度控制器 运动控制 级联式 伺服传动 积分过程 伺服性能 机器人应用 
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