采用自适应非线性算法优化伺服控制  

机构地区：[1]南京南戈特智能技术有限公司

出　　处：《伺服控制》2015年第4期30-31,共2页Servo Control

摘　　要：更加智能的伺服控制软件可以提高CNC、机械以及其他运动控制应用的速度和性能。伺服控制器通常使用传统的级联式配置,即速度环嵌套在位置环里面。这种配置起源的时候电流和速度控制器是通过硬件实现的,而位置控制是通过软件实现的。由于其简单的特点,至今还一直很流行。

关 键 词：伺服控制 非线性算法 位置环 速度控制器 运动控制 级联式 伺服传动 积分过程 伺服性能 机器人应用 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]