姚晓先

作品数：81被引量：232H指数：7
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供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题：舵机气动舵机导弹数学模型脉宽调制更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《Journal of Beijing Institute of Technology》《液压与气动》《现代制造工程》《自动化技术与应用》更多>>
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舵机动态响应下导弹阻尼回路稳定性
《系统工程与电子技术》2022年第10期3200-3206,共7页周志明 刘振 易建强 姚晓先 
国家自然科学基金(61906197);重点技术基础加强计划(2019-JCJQ-ZD-049)资助课题。
针对导弹控制参数稳定区域的研究大多忽略了舵机的动态响应过程对参数稳定区域的影响,首先建立了阻尼驾驶仪控制的导弹动力学方程以及舵机的动力学方程,然后考虑舵机的稳态响应和动态响应,应用劳斯判据给出了非旋转弹阻尼反馈增益与舵...
关键词：导弹 阻尼回路 复姿态角方法 Lyapunov稳定性判据 舵机动态响应 
电动舵机极限环机理分析和抑制措施被引量：3
《系统工程与电子技术》2021年第3期773-778,共6页周志明 林凡 姚晓先 宋晓东 
国家自然科学基金(11872108)资助课题。
针对电动舵机结构,建立了一种考虑减速器等效刚度的舵机模型。利用描述函数法,分析了舵机在考虑传动间隙情况下诱导的极限环,进而分析了在有无舵片所受摩擦力情况下极限环的频率特性。针对该类传动非线性,提出了一种工程上可实现的负反...
关键词：电动舵机 描述函数法 极限环 负反馈力矩 伺服性能 
固定翼双旋弹修正组件滚转控制研究被引量：7
《北京理工大学学报》2020年第4期386-395,共10页张鑫 姚晓先 
针对固定翼双旋弹修正组件滚转通道存在的输入扰动和模型不确定性问题,设计一种基于H∞回路整形的两自由度滚转通道控制方法.通过对修正组件电气系统和机械系统的建模,得到执行机构电磁控制力矩的计算方法,利用理论分析及实验测试,研究...
关键词：固定翼 双旋弹 滚转控制 执行机构 弹道修正 
基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制被引量：2
《微特电机》2019年第11期56-59,64,共5页叶帅辰 姚晓先 
为提高永磁同步电动机(PMSM)无传感器控制系统中电机转子位置及速度的估计精度,研究了一种带有串联低通滤波器(CLPF)及补偿环节的改进型滑模观测器(SMO)。建立了PMSM在静止坐标系下的动力学方程,介绍了传统的SMO,分析了反电动势估计值...
关键词：永磁同步电机 滑模观测器 串联低通滤波器 无传感器控制系统 
周期平均控制下固定翼双旋弹角运动特性分析被引量：2
《航空学报》2019年第4期229-237,共9页张鑫 姚晓先 杨忠 郭致远 
山东省自然科学基金(ZR2017PEE016)~~
针对应用在固定翼双旋弹上的一种周期平均控制方法,通过对弹体修正组件滚转角进行傅里叶变换,得到了双旋弹在周期平均控制下角运动方程的模型,进而分析了周期平均控制下固定翼双旋弹的角运动响应,并根据双旋弹角运动特性和执行机构的性...
关键词：固定翼 双旋弹 周期平均 角运动 角频率 
无人机自力起飞方式研究被引量：3
《火力与指挥控制》2019年第4期6-11,共6页叶帅辰 姚晓先 
对目前无人机主流的自力起飞方式进行了一一列举;详细阐释了不同起飞方式的特点、工作原理及各自的局限性;其次,分类介绍了国内外在无人机自力起飞领域的最新研究进展。最后,对不同种自力起飞方式进行了比较,给出相关技术指标,对比了各...
关键词：无人机 自力起飞 火箭助推发射 滑跑起飞 垂直起降 
旋转弹舵机控制滞后及延迟补偿时间分析被引量：2
《系统工程与电子技术》2018年第6期1318-1324,共7页连捷 姚晓先 郭致远 
针对十字鸭舵布局的双通道旋转弹控制滞后问题,从舵机控制力角度建立控制模型,推导了控制力滞后角的计算公式;从系统组成方面对指令的形成与传输过程进行了分析,得出滞后形成的两方面原因:地磁陀螺和弹载计算机引起的舵机输入指令信号...
关键词：滞后角 滞后补偿 舵机延迟补偿时间 导弹控制 旋转弹 
鲁棒增益调度结构化火箭弹控制系统设计被引量：1
《系统工程与电子技术》2018年第3期615-622,共8页郭致远 姚晓先 张鑫 
发动机推力是影响火箭弹模型时变特性的重要因素。首先,基于122mm火箭弹推导了俯仰、偏航动力学线性化模型,并以线性分式变换来描述。然后,基于鲁棒增益调度设计了结构化的控制器。这种控制器具有矩阵形式的比例-积分结构,在续航段将速...
关键词：火箭弹 鲁棒控制 增益调度 自动驾驶仪 结构化控制器 
无人机他力发射技术综述被引量：12
《指挥与控制学报》2018年第1期15-21,共7页叶帅辰 姚晓先 
无人机的发射是其执行作战任务过程中一个至关重要的环节,针对不同种类无人机的发射需求,对无人机的他力发射方式进行了列举并详细阐释了不同发射方式的工作原理;对不同类型的发射技术进行了比较,对比了各自的优缺点.其次,介绍了国内外...
关键词：无人机 弹射 空中投放 潜射 发射装置 
基于周期平均的固定舵双旋火箭弹控制方法被引量：4
《航空学报》2017年第12期255-262,共8页郭致远 姚晓先 张鑫 
对一类具有固定舵偏角的双旋弹,基于周期平均的思想推导了平均控制力幅值与执行机构电机旋转轨迹的关系,并据此提出一种使周期平均控制力幅值和方向可调的方案,分析了该方案对执行机构电机的性能要求。以双旋火箭弹为模型,通过七自由度(...
关键词：周期平均 双旋 固定舵 火箭弹 制导与控制 
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