郭致远

作品数：5被引量：13H指数：2
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供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题：火箭弹弹道修正弹弹道修正鸭舵脉冲发动机更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《航空学报》《导航定位与授时》《系统工程与电子技术》更多>>
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周期平均控制下固定翼双旋弹角运动特性分析被引量：2
《航空学报》2019年第4期229-237,共9页张鑫 姚晓先 杨忠 郭致远 
山东省自然科学基金(ZR2017PEE016)~~
针对应用在固定翼双旋弹上的一种周期平均控制方法,通过对弹体修正组件滚转角进行傅里叶变换,得到了双旋弹在周期平均控制下角运动方程的模型,进而分析了周期平均控制下固定翼双旋弹的角运动响应,并根据双旋弹角运动特性和执行机构的性...
关键词：固定翼 双旋弹 周期平均 角运动 角频率 
旋转弹舵机控制滞后及延迟补偿时间分析被引量：2
《系统工程与电子技术》2018年第6期1318-1324,共7页连捷 姚晓先 郭致远 
针对十字鸭舵布局的双通道旋转弹控制滞后问题,从舵机控制力角度建立控制模型,推导了控制力滞后角的计算公式;从系统组成方面对指令的形成与传输过程进行了分析,得出滞后形成的两方面原因:地磁陀螺和弹载计算机引起的舵机输入指令信号...
关键词：滞后角 滞后补偿 舵机延迟补偿时间 导弹控制 旋转弹 
鲁棒增益调度结构化火箭弹控制系统设计被引量：1
《系统工程与电子技术》2018年第3期615-622,共8页郭致远 姚晓先 张鑫 
发动机推力是影响火箭弹模型时变特性的重要因素。首先,基于122mm火箭弹推导了俯仰、偏航动力学线性化模型,并以线性分式变换来描述。然后,基于鲁棒增益调度设计了结构化的控制器。这种控制器具有矩阵形式的比例-积分结构,在续航段将速...
关键词：火箭弹 鲁棒控制 增益调度 自动驾驶仪 结构化控制器 
基于周期平均的固定舵双旋火箭弹控制方法被引量：4
《航空学报》2017年第12期255-262,共8页郭致远 姚晓先 张鑫 
对一类具有固定舵偏角的双旋弹,基于周期平均的思想推导了平均控制力幅值与执行机构电机旋转轨迹的关系,并据此提出一种使周期平均控制力幅值和方向可调的方案,分析了该方案对执行机构电机的性能要求。以双旋火箭弹为模型,通过七自由度(...
关键词：周期平均 双旋 固定舵 火箭弹 制导与控制 
弹道修正执行机构综述被引量：5
《导航定位与授时》2014年第2期39-45,共7页张冬旭 姚晓先 郭致远 
二维弹道修正弹是一种低成本、高精度的精确打击弹药,修正机构是弹道修正弹上的重要部件,其性能决定了弹丸的弹道修正能力。针对弹道的二维修正需求,介绍了国内外对二维弹道修正弹修正机构的研究状况;列举了应用在二维弹道修正弹上不同...
关键词：弹道修正弹 修正机构 脉冲发动机 鸭舵 
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