ZPETC

作品数：20被引量：109H指数：6
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轮廓位置误差补偿方法研究
《科学技术创新》2020年第5期43-44,共2页张春红 
福建省中青年教师教育科研项目(JT180767)。
轮廓加工中存在的电气、机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配等因素的影响,提出了增益误差辅助补偿零相差前馈跟踪控制器(K-ZPETC)与交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略对两轴的运动进行协调控制来减小轮廓误差。并...
关键词：轮廓误差 K-ZPETC 专家PID 
基于ZPETC与重复控制的三相四桥臂有源电力滤波器控制策略研究
《时代汽车》2016年第5期31-34,共4页毛涛 左小琼 贾建平 
针对有源电力滤波器现有电流环控制结构复杂、带宽有限的问题,本文提出了基于ZPETC与重复控制的高精度电流环控制策略。利用带惯性的微分环节对控制对象的幅频特性进行校正,利用重复控制高增益的特点设计电流闭环,提高了系统鲁棒性。将...
关键词：ZPETC 重复控制 开环增益 三相四桥臂并联有源电力滤波器 
永磁同步直线电机SFLA-FUZZY的PID控制被引量：1
《微电机》2015年第11期30-32,共3页王亚鲁 余海涛 沈蛟骁 陈辉 徐鸣飞 
中央高校基本科研业务费专项;江苏省普通高校研究生科研创新计划(SJLX_0061)
针对永磁同步直线电机,提出了一种混合蛙跳结合模糊控制器的PID控制方法。设计了模糊控制器,编写混合蛙跳算法,搭建了永磁同步直线电机模型和SFLA-FUZZY(混合蛙跳与模糊控制器)结合控制的Matlab仿真模型。通过仿真对比了电机分别在传统...
关键词：混合蛙跳 Ziger-Nichlol方法 模糊控制 ZPETC 永磁同步直线电机 
基于复合模糊控制和ZPETC的无铁心直线电机控制器的仿真研究被引量：3
《微电机》2015年第7期38-42,共5页徐鸣飞 胡敏强 余海涛 陈辉 沈蛟骁 王亚鲁 
针对直线电机的非线性严重和多变量高度耦合性,传统的控制方法难以达到要求,提出了一种基于复合模糊控制和ZPETC相结合的无铁心直线电机控制器。建立了关于直线电机的数学模型并且得到了速度与电压之间的传递函数;利用Ziger-Nichlol法整...
关键词：直线电机 Ziger—NichM法 复合模糊控制 ZPETC 
基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究被引量：9
《机电工程》2015年第7期903-908,共6页王福超 田大鹏 王昱棠 
国家自然科学基金资助项目(61304032)
针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过...
关键词：快速反射镜 音圈电机 干扰观测器 零相差跟踪控制器 
基于ZPETC和DOB的直线伺服系统鲁棒控制
《伺服控制》2014年第2期32-34,共3页初东 
针对直线伺服系统存在的外部扰动、系统参数变化、非线性摩擦等不确定性因素对系统的影响,采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的控制方法,通过ZPETC来提高系统的快速跟踪能力,减小系统的跟踪误差,并通过DOB来减小...
关键词：直线伺服系统 ZPETC DOB 定位精度 
基于ZPETC和DOB的直线电机控制器设计及实验研究被引量：13
《中国电机工程学报》2012年第24期134-140,21,共7页李志军 刘成颖 孟凡伟 周凯 
国家科技重大专项(2011ZX04016-011;2009ZX04010-022)~~
直线电机驱动系统中存在的负载力、推力波动等干扰力会引起跟踪误差,降低跟踪性能。干扰观测器可以检测并补偿干扰,有效提高系统的抗干扰能力。前馈控制是提高系统跟踪性能的另一种方法,如直接速度前馈控制器、零相位误差跟踪控制器等,...
关键词：直线电机 零相位跟踪控制器 干扰观测器 
基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计被引量：2
《微电机》2012年第6期61-64,共4页张后来 李红梅 
为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,首先在其直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),然后通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计来克服ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。在上述研究的基...
关键词：雕刻机 直流伺服控制系统 模型辨识 ZPETC PD控制器 干扰观测器 
直接驱动XY平台零相位误差跟踪新型交叉耦合控制被引量：6
《制造技术与机床》2011年第7期83-86,共4页赵希梅 郭庆鼎 翟惠萍 
国家自然青年科学基金项目(50805098);辽宁省科技厅博士科研启动基金项目(20091056);辽宁省教育厅科学研究项目(L2010400)
针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓加工精度的问题,提出了将零相位误差跟踪控制(ZPETC)与新型交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协...
关键词：XY平台 ZPETC 新型交叉耦合控制器 轮廓误差 
基于ZPETC和CCC的直驱XY平台高精度控制被引量：10
《组合机床与自动化加工技术》2011年第2期83-85,共3页赵希梅 郭庆鼎 
辽宁省科技厅博士科研启动基金项目(20091056);辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2010400)
针对直接驱动XY平台轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配等因素的影响,提出了将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)与交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略对两轴的运动进行协调控制,实现跟踪误差与...
关键词：XY平台 ZPETC 交叉耦合控制器 轮廓误差 
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