李志军

作品数：10被引量：49H指数：5
导出分析报告
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
发文主题：直线电机表面力仪干扰观测器跟踪控制器永磁直线同步电机更多>>
发文领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《摩擦学学报（中英文）》《清华大学学报（自然科学版）》《科学通报》《中国电机工程学报》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划国防科技技术预先研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于光栅信号的直线电机加速度估计方法被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2015年第11期1258-1263,共6页李志军 刘成颖 孟凡伟 周凯 张智 
中物院超精密加工技术重点实验室开放资金自主项目(KF13010);国家科技重大专项(2009ZX04010-022)
直线电机进给系统中,外界干扰如推力、负载力和参数波动等严重影响了直线电机进给系统的性能。加速度控制是一种抑制外界干扰力作用的有效手段,其中获得相位滞后小的加速度信号是加速度控制中的关键内容。光栅尺是直线电机进给系统中最...
关键词：直线电机 加速度控制 加速度估计 约束最小二乘法 
基于电流过采样技术的直线电机振动抑制方法
《清华大学学报（自然科学版）》2013年第3期307-312,共6页孟凡伟 刘成颖 李志军 王立平 
国家科技重大专项(2011ZX04016-011;2009ZX04010-022)
为了抑制直线电机振动,可以在控制系统中使用电流过采样技术。该文针对过采样滤波的稳定性和实现高倍率过采样的方法进行了研究。Nyquist判据表明,使用平均值滤波处理过采样数据会对闭环系统稳定性产生一定的影响,有可能导致系统不稳定...
关键词：直线电机 振动抑制 电流过采样 平均值滤波 直接存储访问(DMA)控制器 
质量波动对永磁同步直线电机控制器的影响及其补偿被引量：6
《中国电机工程学报》2012年第33期67-74,177,共8页李志军 刘成颖 孟凡伟 周凯 
国家科技重大专项(2011ZX04016-011;2009ZX04010-022)~~
在直线电机进给系统中,运动质量的波动是最主要的模型参数波动。基于将干扰观测器和零相位跟踪控制器与PID相结合的控制器结构,分析了质量波动对位置闭环带宽的影响,通过分析可知质量增大会降低位置带宽,破坏位置闭环的零相位误差特性,...
关键词：质量估计 模型波动 模型补偿 干扰观测器 零相位跟踪控制器 直线电机 
基于ZPETC和DOB的直线电机控制器设计及实验研究被引量：13
《中国电机工程学报》2012年第24期134-140,21,共7页李志军 刘成颖 孟凡伟 周凯 
国家科技重大专项(2011ZX04016-011;2009ZX04010-022)~~
直线电机驱动系统中存在的负载力、推力波动等干扰力会引起跟踪误差,降低跟踪性能。干扰观测器可以检测并补偿干扰,有效提高系统的抗干扰能力。前馈控制是提高系统跟踪性能的另一种方法,如直接速度前馈控制器、零相位误差跟踪控制器等,...
关键词：直线电机 零相位跟踪控制器 干扰观测器 
基于遗传算法的永磁直线同步电机伺服系统参数设计被引量：11
《清华大学学报（自然科学版）》2012年第12期1751-1757,共7页刘成颖 刘龙飞 孟凡伟 李志军 
国家重大科技专项课题(2011ZX04016-011;2009ZX04002-072)
为了提高直线电机伺服系统的动态性能,需要对PID控制器的参数进行优化设计。该文首先分析了数字PID的运算延时并在直线电机理论模型的基础上建立了伺服系统矢量控制仿真模型;然后通过以零干扰作用下的速度环阶跃响应上升过程和受到突加...
关键词：永磁直线同步电机 数字PID 遗传算法 参数整定 
面向动态性能的永磁直线同步电机设计被引量：8
《中国电机工程学报》2011年第33期138-143,共6页刘成颖 王昊 张之敬 孟凡伟 李志军 
"十一五"国家科技支撑计划重大项目(2006BAF-01B09-05)~~
针对直线电机在数控机床应用时提出的越来越高的动态性能要求,将快速响应作为永磁直线同步电机设计的目标。综合永磁直线同步电机的定位力、电感、推力特性的规律,建立动态性能的分析模型,得出了影响速度响应的3个关键参数:永磁体厚度...
关键词：永磁同步直线电机 动态性能 速度响应 
表面力仪的改进及超薄膜流变特性的实验研究
《摩擦学学报》2002年第5期381-385,共5页谭伟 李志军 王慧 邹鲲 胡元中 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 42;5 0 0 75 0 43)
在对原表面力仪进行较大改进的基础上 ,以 5 0 0 SN基础油和十六烷为研究对象 ,进行了超薄膜流变特性的实验研究 .结果表明 :在超薄膜润滑条件下 ,5 0 0 SN和十六烷均表现出明显的非牛顿剪切响应 ,即剪切稀释现象 ;摩擦力幅值随剪切速...
关键词：实验研究 表面力仪 超薄膜 流变性能 剪切稀释 临界膜厚 
表面力仪及固体表面微观接触机理的实验研究被引量：6
《摩擦学学报》2000年第5期336-339,共4页李志军 冷永胜 邹鲲 王慧 胡元中 
国家自然科学基金! ( 5 9875 0 42 ;5 973 5 110 )
利用以等色序条纹技术为核心的表面力仪 ,使 2个分子级光滑的圆柱状云母表面在一定载荷下接触 ,测量其接触区尺寸和接触表面的变形情况 .在两表面间使用不同介质以进行有粘着接触和无粘着接触 2种条件下的实验 ,并将测量结果与 Hertz理...
关键词：固体表面微观接触机理 表面力仪 接触尺寸 
液晶分子在含氟聚酰亚胺表面排列工艺研究被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》1997年第12期17-20,共4页徐寿颐 李志军 
系统地研究了含氟聚酰胺酸的固化温度和固含量、摩擦条件、液晶材料的性能以及含氟二胺与不含氟二胺的物质的量比ｘ等因素对含氟聚酰亚胺表面排列性能的影响。研究结果表明，采用低聚酰胺酸固含量、低摩擦强度、较高的固化温度和较高的...
关键词：液晶 聚酰亚胺 表面排列 液晶显示器件 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部