Stewart平台运动学仿真分析  

作　　者：杜聿静[1] 

机构地区：[1]潞安职业技术学院,山西长治046204

出　　处：《机电信息》2014年第9期111-112,共2页

摘　　要：基于Matlab建立6-UPU Stewart平台运动学反解计算程序。赋予Matlab程序一系列的转角以及位移量,解出各液压杆件的伸长量之后,把各液压杆件的伸长量输入到Pro/E中,利用Pro/E应用程序中的Mechanism机构运动学仿真模块对虚拟样机平台进行验证,并对结果进行分析;依照平台的设计要求对三维虚拟样机的参数进行修正,为后续该平台实际生产提供可靠的依据。

关 键 词：STEWART平台 运动学反解 三维建模 仿真实验 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]