飞行模拟器洗出算法的改进及实现  

An improved washout algorithm and it's realization for the flight simulator

作　　者：郭盛[1] 刘烨磊 曲海波[1] 张晓飞[1] 

机构地区：[1]北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044

出　　处：《北京交通大学学报》2014年第1期117-121,共5页JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY

基　　金：教育部"新世纪优秀人才支持计划"项目资助(NCET-12-0769);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2013JBM013)

摘　　要：为了使飞行模拟器能够在有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,针对Stewart运动平台,研究了与之相应的体感模拟算法(洗出算法).针对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案,同时基于Matlab-Simulink建立数学模型,在此基础上,做了飞行动作曲线的仿真和分析.通过对比分析改进前后的洗出算法,验证了改进后洗出算法的准确性和有效性.To provide the fidelity motion cues for pilots in the flight simulator motion space,this paper presents an improved algorithm based on the classical washout algorithm.The algorithm is built on Matlab platform.Through this model and the actual flight data,the simulation result is gotten.Compared with the classical washout algorithm,it proves the accuracy and effectiveness of the improved algorithm.

关 键 词：飞行模拟器 经典洗出算法 滤波器 6-DOF 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]