角速度陀螺仪随机误差建模研究  

Study on the random error model in the angular velocity gyroscopes

作　　者：王雄[1] 

机构地区：[1]榆林学院,陕西榆林719000

出　　处：《信息技术》2014年第3期62-65,共4页Information Technology

基　　金：陕西省教育厅科学研究计划项目(2013JK1043);榆林学院青年科技基金项目(12YK30)

摘　　要：依据角速度陀螺仪零输入静态实验数据和输出特性曲线,采用一次函数、二次函数和最小二乘法对静态数据进行拟合。通过对三种数据拟合方法进行分析对比,选用最优的最小二乘法构建陀螺仪随机误差模型。该模型能够使角速度陀螺仪校正后的输出值更为准确。According to zero-input static data and output characteristic curve of the experiment in laboratory, static data are fitted by using linear function, quadratic function and least square method. The least square method is selected to build the random error model of angular velocity gyroscopes by the analysis and contrast of three data fitting methods. This model can make the output data of angular velocity gyroscopes more accurate.

关 键 词：角速度陀螺仪 一次函数 二次函数 最小二乘法 误差 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]