王雄

作品数：31被引量：38H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学电气工程更多>>
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电力电子技术线上线下融合教学模式应用与实践
《科技风》2024年第35期104-106,共3页李艳 王雄 张菁 
陕西省一流本科线下课程《电力电子技术》建设项目(1505-19YLKC03)。
传统的电力电子技术教学模式往往忽视了学生的个性化需求和学习特点,难以激发学生的学习兴趣和主动性。为了推动电力电子技术教学的创新发展,首先,模块化教学内容,根据学科特点和学生学习兴趣制订相应的教学计划;其次,运用线上线下融合...
关键词：线上线下教学 融合教学模式 多元化考评 教学改革 电力电子技术 
五乐育人模式下大学生创新能力的培养与实践
《科技风》2024年第32期63-65,共3页李艳 张菁 王雄 杨宏斌 郭红霞 
陕西省一流本科线下课程“电力电子技术”建设项目(1505-19YLKC03)。
五乐育人模式强调乐学、乐思、乐做、乐创和乐享的教育理念,旨在全面提升学生的综合素质和创新能力。本文通过分析五乐育人模式的内涵和特点,探讨了该模式在大学生创新能力培养中的具体应用和实践路径。通过实施优化课程体系、引入创新...
关键词：五乐育人 创新能力 教学改革 实施策略 实践案例 
电力电子技术多维互促教学改革实践被引量：1
《科教导刊》2024年第20期104-106,共3页李艳 张菁 王雄 
陕西省一流本科线下课程《电力电子技术》建设项目(1505-19YLKC03)。
针对当前电力电子技术教学在理论与实践结合方面的不足,以及教学内容繁杂的问题,文章提出了多维互促教学改革的思路。通过整合优化教学内容,引入前沿技术和新型电力电子器件,使教学更贴近实际应用。同时,采用案例教学、项目驱动等多元...
关键词：多维互促教学改革 电力电子技术 实践能力 创新能力 
压电梯度板壳结构热电弹耦合建模与仿真
《西北工业大学学报》2023年第5期960-968,共9页王雄 陈倩 黄钟童 薛婷 张顺琦 
国家自然科学基金(11972020);上海市自然科学基金(21ZR1424100)资助
相比于复材层合结构,功能梯度材料不但能提供良好的比刚度,而且降低了分层损伤风险,结构梯度化是高性能结构发展的趋势。针对热电弹耦合下压电梯度结构,基于一阶剪切变形假设,构建了非线性温度梯度耦合下的压电梯度薄壁结构板壳有限元模...
关键词：梯度结构 智能结构 多物理场耦合 非线性温度场 热电弹耦合 
应用型地方院校《电工技术》课程模块化与思政化融合研究被引量：3
《榆林学院学报》2023年第5期70-74,共5页王雄 张菁 李艳 杨宏斌 
榆林学院教学改革研究项目(JG2205);陕西省一流本科课程《电工技术》。
以榆林学院机械专业《电工技术》课程为例,开展应用型地方院校课程模块化与思政化融合研究。依据课程目标对课程进行模块化并归纳相应知识点,以知识点为核心,通过内涵类比、政策类比、衍生类比将课程思政深度融合于模块化教学内容之中...
关键词：模块化 知识点 课程思政 融合 
轮翼复合机器人硬件系统设计与实现
《自动化技术与应用》2022年第7期80-83,113,共5页王雄 田佳乐 
榆林市科技局产学研合作项目(2019-85-2)。
针对升降方式、复合方式和安全性等方面存在的问题,本文以旋翼复合轮为基础,结合模式转换机构设计完成了机器人。通过分模块的方式对其控制系统和电路进行了搭建。对机器人每个模块的驱动电机进行了转矩计算和选型。实验结果表明,轮翼...
关键词：轮翼复合 轮式运动 飞行行驶 模式转换 
轮翼复合机器人运动模式研究
《制造业自动化》2022年第5期51-55,共5页王雄 田佳乐 
榆林市科技局产学研合作项目(2019-85-2)。
以旋翼复合轮为基础,通过分模块的方式完成了机器人的机械结构和控制系统设计。通过关键数值计算,对轮式运动模式、飞行行驶模式和模式转换的控制方法进行了分析。实验结果表明,机器人能够完成轮式运动、飞行行驶和模式转换,克服了轮翼...
关键词：轮翼复合 轮式运动 飞行行驶 模式转换 
关节型双足机器人设计与运动分析被引量：2
《机械制造与自动化》2022年第2期169-171,176,共4页王雄 张菁 
榆林市科技局产学研合作项目(2019-85-2)。
对仿生人类腰部以下结构,设计一种关节型双足机器人。构建其行走与站立两种基本运动的运动学模型,通过逆运动学分析对其关键数值进行解算。实验验证了机器人设计及运动分析的合理性。
关键词：关节 双足机器人 运动学 逆运动学 
基于zig-zag假设的压电阻尼层合结构机电耦合建模与分析被引量：2
《西北工业大学学报》2022年第2期407-413,共7页王雄 高英山 张顺琦 窦伟元 
国家自然科学基金面上项目(11972020);北京交通大学“轨道车辆运用工程”国家国际科技合作基地开放课题(BMRV20KF02)资助。
基于zig-zag板壳假设和哈密顿原理建立了压电阻尼层合结构的机电耦合动力学有限元模型,实现了结构自然频率和损耗系数的准确计算。有限元模型采用八节点的七自由度(degrees of freedom,DOFs)四边形单元,且考虑阻尼层的复弹性模量。通过...
关键词：压电阻尼层合结构 zig-zag假设 阻尼分析 动力学建模 
基于统一谐波模型的双有源全桥变换器功率计算
《实验室研究与探索》2021年第9期129-132,共4页杨挺 李艳 王雄 蒋晓雁 
国家自然基金地区基金项目(12064064);陕西省教育厅2019年度专项科技研究计划(19JK1005);榆林学院高层次人才科研启动基金项目(13GK31)。
双有源全桥双向DC/DC变换器具有在零电压开关下对宽输入范围电压进行升压和降压的能力,可适用于中大功率场合。基于多功能性以及操作性等特点,双有源全桥是一种具有良好应用前景的双向结构。传统的双有源全桥功率计算建立于流过负载的...
关键词：双有源全桥 功率计算 统一谐波 
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