基于机器人的飞机部件自动制孔设备控制系统设计研究  

作　　者：席志成[1] 杨宏安[1] 夏常凯 张杰[1] 田青山[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,西安710072

出　　处：《机械制造》2014年第3期61-64,共4页Machinery

摘　　要：为满足飞机部件装配中机器人自动制孔设备控制要求,设计了一种基于机器人飞机部件自动制孔设备控制系统。该控制系统采用离线编程、中央控制层、现场控制层和执行层四级结构,采用Beckhoff工业计算机作为控制核心,以EtherCAT和Profibus总线为控制方式,通过TwinCAT 2.0控制软件完成工业现场的实时控制。设计了末端执行器控制系统、机器人控制系统和设备附件控制系统。研究表明,该控制系统能很好地完成控制要求,具有一定的实用性和推广价值。

关 键 词：自动制孔 控制系统 飞机部件 机器人 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TP271.82[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]