杨宏安

作品数：37被引量：184H指数：8
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发文主题：作业车间调度调度组件机器人JOB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理一般工业技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《计算机集成制造系统》《系统工程理论与实践》《石油机械》更多>>
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晶格式集群机器人矩阵成型方法及实验被引量：2
《控制与决策》2020年第10期2391-2398,共8页杨宏安 段鑫 张昭琪 曹帅 昝文佩 
国家自然科学基金项目(51775435);西北工业大学种子基金项目(ZZ2019091)。
针对复杂非结构环境下作业任务对机器人的多功能性、柔性化等特殊需求,提出一种以映射矩为目标构型识别依据、矩阵元素为成型运动核心的晶格式集群机器人矩阵成型方法.基于离散化处理后的晶格式群体系统与元素离散排列、对称分布的矩阵...
关键词：集群机器人 矩阵成型 晶格式移动机器人 个体成型规则 实验验证 
一种分布式集群机器人链式成型方法被引量：2
《机械工程学报》2020年第7期16-26,共11页杨宏安 孔杰 曹帅 昝文佩 申高攀 
国家自然科学基金资助项目(51775435)。
针对复杂非结构环境下作业任务对机器人的多功能性、柔性化等特殊需求,以分布式、大规模晶格式集群机器人的局部交互与自主协作为基础,提出了一种机器人系统随任务柔性变形的新成型方法。遵循"分层剥离、分层填补、迭代循环"的分层成型...
关键词：集群机器人 链式成型 分层策略 运动链 个体成型规则 
求解随机Job Shop调度问题的混合分布估计算法被引量：3
《机械工程学报》2015年第20期27-35,共9页肖世昌 孙树栋 国欢 金梅 杨宏安 
国家自然科学基金资助项目(51075337;51475383)
提出一种混合分布估计算法用于求解具有随机工时的Job shop调度问题。建立随机Job shop调度问题(Stochastic Job shop scheduling problem,SJSSP)数学模型并给出随机期望值模型的评价方法。为提高种群多样性,将(μ+λ)-进化策略(Evoluti...
关键词：随机Job Shop调度问题 混合分布估计算法 父代工序继承率 进化策略 
混合分布估计算法求解随机Job shop提前/拖期调度问题被引量：6
《控制与决策》2015年第10期1854-1860,共7页肖世昌 孙树栋 杨宏安 
国家自然科学基金项目(51075337;51475383)
针对加工时间具有随机特性的Job shop调度问题,提出基于分布估计算法的混合算法.为增强分布估计算法的种群多样性,定义了父代工序继承率并设计一种可保留父代个体优良结构特征的重组方法,该方法在继承父代个体优良结构特征的同时避免了...
关键词：JOB shop调度 分布估计算法 提前/拖期 
Job Shop调度问题的Minimax模型及双空间协同遗传算法
《中国机械工程》2015年第3期330-338,共9页杨宏安 席志成 夏常凯 王经国 
国家自然科学基金资助项目(50705076);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z2013047)
针对工序加工时间不确定环境下的Job Shop调度问题,为了预估最差调度工况及其对应的调度性能指标边界,采用一类保守、稳健的Minimax分析方法,建立了基于提前/拖期惩罚成本的Minimax调度模型;为了解决传统基于遍历或枚举方法存在的搜索...
关键词：作业车间调度 工序加工时间不确定 提前/拖期 MINIMAX 双空间协同进化 
加工时间随机可控Job Shop前摄调度研究被引量：4
《西北工业大学学报》2014年第6期929-936,共8页肖世昌 孙树栋 杨宏安 
国家自然科学基金(51075337;51475383)资助
针对Job Shop环境中工序加工时间的不确定性,建立加工时间随机可控Job Shop调度问题随机模型。采用效率指标和鲁棒性指标对调度方案进行双目标评价。提出一种分层求解策略实现双目标优化,并采用嵌入最优计算量分配策略的遗传算法求解模...
关键词：随机模型 遗传算法 鲁棒性 JOB SHOP 最优计算量分配 加工时间随机可控 
基于流形学习降维的决策分析算法被引量：4
《系统工程理论与实践》2014年第9期2432-2437,共6页王萌 孙树栋 杨宏安 袁宗寅 
国家自然科学基金(51075337)
为了有效地分析高维决策表,提出了基于流形学习降维的决策分析算法(decision analysis algorithm based on manifold learning,DAML).算法使用等距映射法(ISOMAP)对原始数据做降维处理,在得到的主坐标数据上进行决策分析.根据核主成分...
关键词：流形学习 等价支持子集 决策分析 降维 
工序加工时间不确定条件下作业车间调度问题的区间数求解方法被引量：20
《计算机集成制造系统》2014年第9期2231-2240,共10页杨宏安 王周锋 吕阳阳 席志成 王宏浩 
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(教外司留第46批);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z2013047)~~
针对一类难以获取工序加工时间变量的准确分布规律或隶属度函数的作业车间调度问题,采用区间数方法描述工序加工时间不确定变量,在分析工件完工时间区间与交货期时间窗的6种关系的基础上,分析归纳出提前/拖期惩罚取值区间的求解方法;论...
关键词：加工时间不确定 作业车间调度 提前/拖期 区间数 区间可能度 
可扩展制造执行系统软件体系结构设计与实现被引量：25
《计算机集成制造系统》2014年第5期1035-1050,共16页王军强 周雪明 郭银洲 杨宏安 张映锋 孙树栋 
国家自然科学基金资助项目(51275421;51075337);西北工业大学基础研究基金资助项目(JC20120227);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目~~
针对制造执行系统扩展性问题,在分析制造执行系统的可扩展需求与特征的基础上,给出了可扩展制造执行系统的定义,提出基于工厂方法模式的可扩展体系结构,探讨了具体的技术实现以及业务对象实例化过程。以多车间中转管理的扩展需求为例,...
关键词：可扩展制造执行系统 工厂方法模式 软件体系架构 航空制造业 
基于机器人的飞机部件自动制孔设备控制系统设计研究被引量：5
《机械制造》2014年第3期61-64,共4页席志成 杨宏安 夏常凯 张杰 田青山 
为满足飞机部件装配中机器人自动制孔设备控制要求,设计了一种基于机器人飞机部件自动制孔设备控制系统。该控制系统采用离线编程、中央控制层、现场控制层和执行层四级结构,采用Beckhoff工业计算机作为控制核心,以EtherCAT和Profibus...
关键词：自动制孔 控制系统 飞机部件 机器人 
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