基于空间体元的LiDAR点云数据组织形式  

Space voxel based organization of airborne LiDAR

作　　者：杨晓云[1] 梁鑫[1] 梁郁[1] 

机构地区：[1]广西科技大学土木建筑工程学院,广西柳州545006

出　　处：《广西科技大学学报》2014年第1期7-11,共5页Journal of Guangxi University of Science and Technology

基　　金：广西高等教育教学改革工程项目(2013JGB450);广西科技大学科学基金项目(校科自1307103)资助

摘　　要：规则格网和不规则三角网是目前常用的LiDAR点云数据组织方法,但它们仅适用于单次回波的数据处理.而现有的LiDAR系统不仅可以获取多次回波数据,还可以获得激光强度等属性信息.为此,文中引入基于空间体元的数据组织形式,它适合表现3D数据的空间特性,且便于进行邻域搜索.实验证明空间体元可以最大程度保持原始数据的精度,并提高LiDAR点云分割的准确度.Regular grid and TIN have been widely used to organize LiDAR point cloud, but they only suit for single echo. The present airborne LiDAR system not only gains multiple echoes, hut also get laser intensity. So the new data organization method space voxel was introduced in the paper. It can exactly describe spatial characteristics of point cloud, and is easy for neighborhood search. The test result shows that space voxel guarantees the data precision and improves the segmentation process.

关 键 词：LIDAR 二维体元 三维体元 多次回波 法向量 分割 

分 类 号：TP316[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]