基于可编程控制器的机械手控制系统的设计  

作　　者：张红[1] 

机构地区：[1]中山职业技术学院,广东中山528400

出　　处：《无线互联科技》2014年第3期56-56,共1页Wireless Internet Technology

摘　　要：机械手技术包含了机械学、电气液压技术、自动化控制技术以及计算机技术等各种科学技术。文中介绍了机械手的一般工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手,明确了硬件的组成框架以及软件的构成体系。通过实验证明,此项机械手有操作简便、性能稳定的优势,控制系统的开放性和可扩展性良好。

关 键 词：可编程控制器 机械手 机器人 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]