不确定非线性相似组合大系统的鲁棒观测器设计  

作　　者：张颖伟[1] 胡伟[2] 王剑[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110006 [2]辽河油田技术监督处,辽宁盘锦124010

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》2000年第1期5-7,共3页Journal of Northeastern University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目! ( 697740 0 5 )

摘　　要：对一类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器 ,利用原系统的相似性 ,使得所设计的各个分散观测器在结构上亦具有相似性 ,由于系统结构的特殊性 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现· 最后 ,举例说明所提出的渐近观测器的设计方法·

关 键 词：不确定性 非线性 相似组合大系统 鲁棒渐近观测器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]