相似组合大系统

作品数:15被引量:43H指数:5
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相关期刊:《控制理论与应用》《东北大学学报(自然科学版)》《控制与决策》《扬州职业大学学报》更多>>
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一类相似组合大系统的自适应神经网络控制被引量:1
《扬州职业大学学报》2009年第3期27-31,共5页钱荣华 张天平 
针对一类具有未知死区模型和未知增益符号的不确定非线性相似组合大系统,利用简化死区模型,并引入Nussbaum函数,提出一种自适应神经网络滑模控制方法,取消了死区模型参数的上下界必须已知的条件以及控制增益符号已知的假设。通过利用积...
关键词:神经网络控制 滑模控制 自适应控制 NUSSBAUM函数 
一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制
《东南大学学报(自然科学版)》2005年第A02期44-47,共4页韩东方 王银河 
广东省自然科学基金资助项目(032035)
一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了系统存在状态反...
关键词:相似组合系统 分散鲁棒控制 成本函数 线性矩阵不等式 
非线性相似组合大系统最优控制的逐次逼近过程被引量:8
《控制与决策》2005年第1期82-86,90,共6页唐功友 孙亮 
国家自然科学基金项目(60074001);山东省自然科学基金项目(Y2000G02).
研究一类仿射非线性相似组合大系统关于二次型性能指标的最优控制问题.首先通过模型简化,将非线性相似组合大系统化为若干个准解耦的子系统;然后利用非线性系统最优控制的逐次逼近设计方法,将求解高阶强耦合的非线性两点边值问题简化为...
关键词:非线性大系统 相似组合大系统 最优控制 逐次逼近法 
一类不确定相似组合大系统的鲁棒分散控制(英文)被引量:1
《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》2001年第3期189-196,共8页王银河 乌云 
ProjectSupportedbytheInnerMongoliaHigherEducationScienceResearchProgram(2D0 0 0 2 )
描述了两个控制系统间的相似性概念 .由这样的系统组成的不确定组合大系统也具有一定程度的相似性结构 .充分利用相似参量信息和来自一个特殊子系统的信息 ,一种鲁棒分散线性控制器得以构成 .这种线性控制器的一个明显特征是完全依赖于...
关键词:相似组合大学 状态反馈 鲁棒分散控制 相似结构 不确定性 线性控制器 
一类相似组合大系统的线性反馈镇定被引量:3
《控制与决策》2000年第4期455-457,468,共4页张颖伟 王剑 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目!(6 97740 0 5 );教育部博士点专项基金项目
研究相似组合大系统的二次镇定问题 ,利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及 (分散 )状态反馈控制律律的求解方法。其特点是只需求解两个低阶 Riccati方程或不等式 ,大大简化了控制器的设计。
关键词:相似组合系统 二次镇定 控制律 线性反馈镇定 
具有不匹配互联项相似组合大系统的分散控制及输出跟踪的LMI方法被引量:5
《控制与决策》2000年第4期419-422,共4页王征 李忠海 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目!(6 97740 0 5 );教育部博士点基金项目!(970 145 0 8)
研究一类相似组合大系统 ,其互联项不满足匹配条件。提出一种新的分散控制器设计方法 ,并结合线性矩阵不等式方法给出了系统渐近稳定的充分条件 ,其结果由 N个线性矩阵不等式给出。用此方法研究了输出跟踪问题 ,并用仿真例子说明了该方...
关键词:相似组合大系统 分散控制 渐近稳定 LMI方法 
不确定非线性相似组合大系统的鲁棒观测器设计被引量:1
《东北大学学报(自然科学版)》2000年第1期5-7,共3页张颖伟 胡伟 王剑 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目! ( 697740 0 5 )
对一类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器 ,利用原系统的相似性 ,使得所设计的各个分散观测器在结构上亦具有相似性 ,由于系统结构的特殊性 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现· 最后 ,举...
关键词:不确定性 非线性 相似组合大系统 鲁棒渐近观测器 
带有不满足互联条件互联项的相似组合大系统的分散控制
《控制与决策》1999年第A11期486-490,共5页王征 李忠海 张嗣瀛 
国家自然科学基金;国家攀登计划;教育部博士点基金
研究一类相似组合大系统,系统的互联项不对称且不满足匹配条件。提出了互联条件的定义并把互联项分为两部分:一部分满足互联条件,可利用二步法设计方案,即首先设计出系统的假想互联项满足匹配条件,并利用它把系统改变成新的形式,...
关键词:相似组合大系统 互联条件 分散控制 二次稳定 
满足互联条件相似组合大系统的鲁棒分散控制
《电机与控制学报》1999年第3期134-137,146,共5页王征 李忠海 张嗣瀛 
国家自然科学基金;国家攀登计划;国家教委博士点基金
研究了一类相似组合大系统。此类系统的互联项不是对称的且不满足匹配条件。为了设计出系统的分散控制器,本文提出了一种二步法设计方案,充分地利用了系统的互联项的有利作用。首先,设计出系统的假想的互联项──满足匹配条件,并利...
关键词:相似组合大系统 互联系统 鲁棒控制 分散控制 
一类相似组合大系统的全息控制
《电机与控制学报》1999年第1期35-37,共3页徐兆棣 张嗣瀛 
国家自然科学基金!69774005;国家教委博士点基金!97014508;国家攀登计划资助
研究了一类相似组合大系统的全息镇定问题,给出这种系统能用结构全息状态反馈控制分散镇定的条件,并用一个例子验证了本文所给的结果。
关键词:相似组合大系统 反馈控制 全息控制 控制理论 
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