两轮直立自平衡寻迹小车控制系统的研究  

作　　者：王凯[1] 雷钧[1] 魏超[1] 王艳明[1] 

机构地区：[1]湖北汽车工业学院电气与信息工程学院,湖北十堰442002

出　　处：《机电技术》2014年第2期107-108,共2页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：湖北省教育厅科学技术研究项目资助(B20102007);湖北汽车工业学院大学生创新基金资助(SJ201221)

摘　　要：相比于传统四轮车,两轮车的转弯半径大大减小,因此两轮小车行动更加灵活方便。针对课题的要求,以Freescale公司的MC9S12系列16位单片机作为主控芯片,利用车模两后轮驱动的特点,实现两轮直立行走;采用电磁传感器进行路径信息采集,实现两轮直立车的寻迹;采集直立车行走的速度信号,实现两轮直立车的速度控制。

关 键 词：两轮车 自平衡 智能车 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]