船舶电力推进模糊-PI控制方法  

A Fuzzy-PI Control for Vessel Electric Propulsion

作　　者：李勇[1] 

机构地区：[1]上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室,上海200135

出　　处：《中国航海》2014年第1期34-38,共5页Navigation of China

摘　　要：针对当前船舶电力推进控制中存在的对被控对象的参数敏感、模型摄动适应性差的问题,提出引入模糊控制以增强系统的鲁棒性;设计模糊-PI控制器;结合矢量控制方法,实现推进电机的高性能控制。仿真结果表明,模糊-PI控制能较好地保证推进控制系统的鲁棒性和稳态性能,可满足实际应用的需求。Current electric propulsion controls of vessels suffer from parameter sensitivity and weak adaptability to model variation. A fuzzy control to enhance the robustieity of the control systems is presented, and the fuzzy-PI con- troller for vector control is designed so as to achieve effective control of propulsion motors. Simulation results show that fuzzy-PI control can guarantee the robusiticity and static capability of propulsion control systems, and meet the demands of practical application.

关 键 词：船舶工程 电力推进 模糊控制 矢量控制 鲁棒性 

分 类 号：U664.1[交通运输工程—船舶及航道工程]