一类非线性反馈系统的稳定性分析  

Stability Analysis for a Class of Nonlinear Feedback System

作　　者：喻学刚[1] 黄琳[1] 

机构地区：[1]北京大学力学与工程科学系,北京100871

出　　处：《北京大学学报（自然科学版）》2001年第1期34-43,共10页Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis

基　　金：国家攀登计划;国家重点基础研究专项经费!(G19980 2 0 30 2 );国家自然科学基金!(697740 0 7)资助项目

摘　　要：利用新近发展起来的积分二次约束 (IQC)方法 ,研究了一类较为普遍的非线性反馈连接的L2 稳定性问题 ,给出了其稳性分析准则和一些必要条件 ,这些结果适用于时不变与时变系统。其次 ,利用已有的结果 ,研究了非线性环节具有扇区特性的稳定性问题。在单输入单输出 (SISO)的情况下 ,给出了时变系统的圆判据。而在多输入多输出MIMO的情况下 ,也给出了一个稳定性判据 。Using the integral quadratic constraints (IQC's) methods,the L 2 stability for a class of nonlinear feedback system is studied in this paper.Thus some sufficient and necessary conditions are given.These results are suitable for both time\|invariant and time\|varying systems.As an application,the general time\|varying Lur'e problem is studied too.Then the time\|varying circle criterion in the SISO case is given.At the same time,in the MIMO case,a stability criterion is given,which doesn't need the decoupling conditions.

关 键 词：积分二次约束 适定性 非线性反馈系数 L2-稳定性 广义LUR'E问题 分析准则 圆判据 稳定性判据 

分 类 号：O175[理学—数学] TP13[理学—基础数学]