6自由度在刚体初始轨迹中的数值研究  

A Rigid Body Numerical Simulation Based on Six Degrees of Freedom Method

作　　者：杨磊[1] 肖天航[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室,江苏南京210016

出　　处：《机械设计与制造工程》2014年第3期5-9,共5页Machine Design and Manufacturing Engineering

基　　金：航空科学基金资助项目(20100152002);江苏高校优势学科建设工程资助项目

摘　　要：采用6自由度方法对刚体的运动姿态进行了仿真研究,通过求解刚体的动力学方程和运动学方程确定刚体的质心位置。在分析研究传统求解刚体欧拉角缺点的基础上,采用全角度转换的四元数法求解欧拉角,解决了非全角度转换的四元数法在大攻角情况下转换不准确的问题。对6自由度方法进行了算例验证,结果表明该方法正确、实用,与已有的模型相比具有更好的工程应用价值。It introduces the simulation of rigid body motion attitude with six degrees of freedom method .In order to determine the CG position of the rigid body , it solves the equation of rigid body dynamics and kinematics e-quations .Based on the shortcomings analysis of traditional methods and comparing with non -point conversion quaternion method , it shows that the proposed method can avoid the problem of inaccurate conversion for solving speed and angle of attack .The results prove that this method is correct and practical , and has better value in en-gineering applications than the existing other methods .

关 键 词：6自由度 欧拉角 四元数 角度转换 机弹分离 

分 类 号：V211.3[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]