多新息无模型控制律收敛性分析及参数优化  

作　　者：孙敏敏[1] 秦品乐[1] 

机构地区：[1]中北大学计算机与控制工程学院

出　　处：《信息系统工程》2014年第4期140-142,共3页

摘　　要：基于多新息理论、无模型控制、遗传算法优化的思想,提出了一种新型非线性无模型控制方法,并对该控制器的收敛性进行了分析。该方法采用多新息理论间断迭代的思想,利用系统当前和历史数据,以遗传算法对控制律中的参数进行在线优化,经过优化后的控制律作用于非线性对象,特别是对具有纯时间延时动态系统在收敛速度方面具有更好的效果。仿真研究表明了该控制方法的有效性。

关 键 词：多新息 无模型控制 非线性系统 遗传算法优化 收敛性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]