基于MATLAB的PUMA560机器人运动学仿真  

作　　者：董慧颖[1] 梁爽[1] 

机构地区：[1]沈阳理工大学,辽宁沈阳110059

出　　处：《无线互联科技》2014年第5期179-180,共2页Wireless Internet Technology

摘　　要：随着机器人技术的发展和应用,机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器人诞生是科学技术与社会进步的必然结果,从根本上改变了原来传统的生产体系和生产方式。本文在MATLAB环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,讨论机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划及仿真。

关 键 词：机器人运动学 PUMA560 轨迹规划 计算机仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]