梁爽

作品数：1被引量：4H指数：1
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基于MATLAB的PUMA560机器人运动学仿真被引量：4
《无线互联科技》2014年第5期179-180,共2页董慧颖 梁爽 
随着机器人技术的发展和应用,机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器人诞生是科学技术与社会进步的必然结果,从根本上改变了原来传统的生产体系和生产方式。本文在MATLAB环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560...
关键词：机器人运动学 PUMA560 轨迹规划 计算机仿真 
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