基于ARM的机器人远程网络视频监控系统  

Robot Remote Network Video Monitoring System Based on ARM

作　　者：柳天虹 姜树海[1] 

机构地区：[1]南京林业大学智能控制与机器人技术研究所,江苏南京210037

出　　处：《测控技术》2014年第5期65-68,共4页Measurement & Control Technology

基　　金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目(G200301);江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划项目(cxLX11_0524)

摘　　要：介绍了一种基于嵌入式Linux和ARM微处理器的六足仿生救援减灾机器人嵌入式远程网络视频监控系统。系统以嵌入式Linux和嵌入式微控制器S3C2440为核心平台,利用USB摄像头采集视频信号,采用TCP/IP协议技术进行网络通信,传输采集到的图像画面。使用Web浏览器或其他客户端程序通过PC机接收摄像头传输的画面,实现机器人远程画面的实时监控。A network video monitoring system for the hexapod bionic robot is presented,which is based on ARM processor and embedded Linux operating system.Taking the ARM9 processor S3C2440 as the core,an embedded Linux platform is established.Video signal is captured through an USB camera.Network communication is achieved by using TCP/IP protocol technology.Images captured by the USB camera are transmitted to the computer.The video images are received by the personal computer,and users can browse the images with the Web browser or other client program on PC.This system helps to achieve the real-time monitoring of the remote environment.

关 键 词：机器人 网络视频 监控系统 ARM LINUX 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]