基于双目视觉的工件尺寸三维测量  

作　　者：张璐铭 穆春阳[2] 马行[3] 张春涛[3] 

机构地区：[1]北方民族大学计算机科学与工程学院 [2]北方民族大学机电工程学院 [3]北方民族大学电气信息工程学院

出　　处：《电子世界》2014年第11期180-181,共2页Electronics World

基　　金：集成式E/E架构下汽车功能安全建模与多目标优化分析方法(61163002);智能监控系统多源数据的多维建模与融合算法研究(61162005)

摘　　要：针对传统的接触式测量方法存在测量速度慢、效率低等问题,本文基于双目视觉视差原理,采用了一种双目视觉测量方法。首先,利用双目视觉系统采集带有标志圆的靶标图像对,进行摄像机标定;然后,采用Canny自适应算子检测图像的边缘,通过椭圆拟合来确定特征点,在极线约束条件下完成图像的立体匹配,最后将图像坐标换算成世界坐标系下的三维坐标。实验结果表明,该方法对于有标志点的被测对象具有测量精度高的特点,误差在0.07mm以下。

关 键 词：立体视觉 摄像机标定 极线约束 三维测量 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]