汽车主动悬架与ESP系统协同控制仿真  

作　　者：张新[1] 高洁[1] 黄生豪 

机构地区：[1]长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南长沙410004

出　　处：《公路与汽运》2014年第3期19-23,共5页Highways & Automotive Applications

摘　　要：以八自由度整车模型为研究对象,建立单独的汽车主动悬架模型和电子稳定程序(ESP)系统模型,主动悬架系统采用最优控制,ESP系统采用模糊控制,设计协同控制器,对汽车主动悬架系统和ESP系统进行安全稳定性协调控制;在阶跃工况下,对协调控制系统模型和单个子系统模型利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,结果表明,协同控制的效果优于单独控制,车辆行驶稳定性和主动安全性得到较好控制,提高了车辆乘坐舒适性。

关 键 词：汽车 主动悬架 电子稳定程序(ESP) 单独控制 协同控制 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]