基于单片机的智能灭火机器人  

作　　者：胡红伟[1] 杨展霁 

机构地区：[1]西北民族大学电气工程学院,兰州730100

出　　处：《消费电子》2014年第6期5-5,共1页Consumer Electronics Magazine

摘　　要：智能灭火机器人采用AT89C52单片机作为主控芯片，通过单片机模拟PWM信号控制电机速度，利用红外避障传感器指导其前进，并通过火焰传感器寻找火焰，继电器控制小水泵抽水，达到灭火的效果，此系统集信号检测、传输、处理和控制于一体的控制系统，代表了智能机器人系统的发展方向。

关 键 词：灭火机器人 AT89C52 PWM 小水泵 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.5[自动化与计算机技术—控制科学与工程]