中国北方车辆研究所 小型移动机器人技术团队  

出　　处：《中国科技论坛》2014年第7期F0004-F0004,共1页Forum on Science and Technology in China

摘　　要：中国兵器工业集团中国北方车辆研究所小型移动机器人技术团队，针对未来具有高机动性的小型智能无人平台技术需求，以小型无人平台（移动机器人）高适应行走技术、功能结构一体化设计技术、自主控制技术、地面力学技术等为主要研究方向，重点以小型轮式无人平台ARV、山地四足仿生机器人、小型履带式无人平台、便携式无人平台等为开发目标，突破关键技术，形成核心能力，为新式小型移动机器人研发项目提供技术支撑。

关 键 词：中国北方车辆研究所 机器人技术 移动机器人 无人平台 一体化设计 仿生机器人 兵器工业 技术需求 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]