带有观测器的双线性直流电动机跟踪控制系统的设计  

Design of tracking control system of bilinear D.C motor with an observer

作　　者：哈丽丹.穆罕莫德 

机构地区：[1]新疆工学院电气工程系,新疆乌鲁木齐830008

出　　处：《新疆工学院学报》2000年第3期226-229,246,共5页

摘　　要：针对双线性直流电动机跟踪控制系统提出了一种设计方法。此法应用李亚普诺夫稳定性理论对控制规律和观测器同时进行设计 ,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证。A new design method of tracking controller and observer by using Lyapunov stability theory for the bilinear D.C motor control system is proposed,and its result is simulated.

关 键 词：分离特性 观测器 双线性 李亚普诺夫稳定性 直流电动机跟踪控制系统 

分 类 号：TM330.12[电气工程—电机]