关节式教学机器人的PC机控制系统  

A PC CONTROL SYSTEM OF THE EXPERIMENTAL ARTICULATED ORBOT

作　　者：吕岗[1] 王富东[2] 

机构地区：[1]中国矿业大学信息学院,江苏徐州221008 [2]苏州大学工学院,江苏苏州215021

出　　处：《苏州丝绸工学院学报》2001年第1期55-58,共4页Journal of Suzhou Institute of Silk Textile Technology

摘　　要：介绍一种关节式教学机器人的PC机控制系统及软硬件实施技术 ,并给出了机械结构设计简图、PC机数字控制系统结构图和程序框图。This paper introduced a PC control system of the experimental articulated robot.In addition,the sketch of the mechanical construction and the digital control system of PC as well as program block diagram of control system are given out.

关 键 词：机器人 关节式 教学机器人 PC机控制系统 结构 程序框图 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]