采用韦伯局部特征的道路消失点检测  

Road vanishing point detection using Weber local descriptor

作　　者：罗小松[1] 房斌[1] 杨维斌[2] 

机构地区：[1]重庆大学计算机学院,重庆400030 [2]重庆大学自动化学院,重庆400030

出　　处：《计算机应用》2014年第A01期219-222,共4页journal of Computer Applications

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120191110026)

摘　　要：为了减少非结构化道路检测中背景噪声的干扰,提出了采用韦伯局部特征(WLD)的道路消失点检测模型。该方法利用WLD模型中的差分激励分量从复杂背景中提取图像的有效区域,并通过WLD模型中的方向分量以及线型投票模式确定道路消失点的位置。实验结果表明,该方法与具有代表性的几种方法相比运算量更小、精确度更高。This paper introduced a new Weber Local Descriptor （WLD） based road vanishing point detection algorithm in order to reduce the influence of background noise in unstructured road detection. This method employed the differential excitation component of WLD to extract the useful image region from a complex background, and detected the location of the road vanishing point by means of the orientation component of WLD and the proposed line-voting scheme. The experimental results indicate that the proposed method reveals a step forward in performance of efficiency and accuracy against previous state-of-the-art methods.

关 键 词：韦伯局部特征 消失点 道路检测 图像处理 辅助驾驶 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]