多传感器数据融合在小车避障上的应用  

Application of Multi-sensor Data Fusion in Car Obstacle Avoidance

作　　者：倪瑛[1] 张小明[1] 

机构地区：[1]南京工业职业技术学院能源与电气工程学院,江苏南京210023

出　　处：《南京工业职业技术学院学报》2014年第2期23-26,共4页Journal of Nanjing Institute of Industry Technology

基　　金：江苏省智能传感器网络工程技术研究开发中心2012年度基金项目"多源信息融合技术的研究与应用开发"(编号:ZK12-04-07)

摘　　要：介绍了多传感器数据融合技术的基本原理,研究了它在小车自主探测避障上的应用,并给出了基于六个超声波检测模块的自主探测避障小车的硬件设计以及软件设计。经过实物测试反映,该方案能够满足小车自主探测避障的需求,精准度更高。This paper briefly introduces the basic principle of multi-sensor data fusion technology and its application in car obstacle a-voidance by autonomous detection. It presents the hardware and software design of obstacle avoidance car based on six ultrasonic detec-tion modules. The physical test shows that this scheme can meet the demand to car obstacle avoidance of and can achieve more accurate results.

关 键 词：传感器 数据融合 小车 避障 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP202[自动化与计算机技术—控制科学与工程]