在线学习RBF神经网络的模型参考自适应控制器  

Model Reference Adaptive Controller of On-line Learning RBF Neural Networks

作　　者：朱明星[1] 龚蓬[1] 

机构地区：[1]安徽大学自动化系,安徽合肥230039

出　　处：《微机发展》2001年第2期5-7,共3页Microcomputer Development

摘　　要：本文给出一种在线学习RBF神经网络的快速算法 ,并设计了在线学习RBF神经网络的MARAC。通过仿真表明 ,在线RBF神经网络的MRAC计算量小、在线学习、跟踪时间短。This paper presents the fast algorithm of the on-line learning RBF neural networks, and design the model reference adaptive controller of on-line RBF neural networks. The present algorithm have less computational cost, on-line learning, shorter training times and considerable control accuracy by the simulation results for the model reference adaptive controller. [

关 键 词：自适应控制器 模型参考 在线学习 RBF神经网络 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183[自动化与计算机技术—控制科学与工程]