基于Solidworks的机械手爪运动仿真及有限元分析  

作　　者：陆鹏[1] 石钢[1] 周志浩[1] 程道来[1] 李南坤 

机构地区：[1]上海应用技术学院机械工程学院,上海201418 [2]上海巴玛克电气技术有限公司,上海201700

出　　处：《中国科技纵横》2014年第11期53-54,共2页China Science & Technology Overview

摘　　要：以巴玛克公司自动化钎焊机械手爪为对象，利用SolidWorks开展机械手爪结构设计，三维建模，然后运用插件中motion、simulation对它进行运动仿真分析和有限元分析。最后得到机械手的运动轨迹，作业空间情况，为公司机械手爪后续的优化设计研究提供依据。It wil useSolidWorks to design structureof Manipulator and to establish theThree-dimensional Modeling based on automated welding robot of Shanghai Bamac Electric Technology Co., Ltd.,then by using the plug of simulation and motion of SolidWorks,it wil focus on the Motion Simulation and Finite ElementAnalysis of the Manipulator.Finaly the trajectory and the work space of the Manipulate can be received,and provide a basis of manipulator analysis in order to optimize the manipulator for the company.

关 键 词：SOLIDWORKS 机械手爪 三维建模 运动仿真 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]