自主吸尘机器人的一种避障算法  

作　　者：吴海彬[1] 朱世强[1] 马翔[1] 

机构地区：[1]浙江大学机械电子控制工程研究所,杭州市310027

出　　处：《机床与液压》2001年第1期41-42,共2页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文针对自主吸尘机器人结构与功能的具体情况，分析讨论了机器人绕避障碍物的算法。此算法可以使机器人绕过障碍物后仍能按原路线的延长线继续前进，这就保证了机器人行走路径的规则性和吸尘的高效性。

关 键 词：自主吸尘机器人 避障 驱动系统 运动分析 算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]