自主吸尘机器人

作品数：8被引量：24H指数：3
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基于神经网络的多传感器融合技术研究被引量：6
《微计算机信息》2009年第16期145-147,共3页黎果 李志蜀 李奇 李建宏 
研究了基于神经网络的多传感器融合技术,并将其应用于自主吸尘机器人中。给出了神经网络传感器融合技术的基本原理,探索了改进的BP信息融合算法,使得改进后的算法在收敛速度上得到了很大的改善;介绍了传感器的监测系统和传感器特征的选...
关键词：神经网络 多传感器融合 BP算法 自主吸尘机器人 
家用自主吸尘机器人的研究和开发被引量：1
《计算机测量与控制》2006年第11期1554-1556,共3页汤阳 戴光智 王锐鹏 
介绍了一种新型家用智能吸尘器,该吸尘器采用基于地图的全覆盖路径规划的方法,能在无人情况下自主工作,并且具有自动回避障碍等功能;文中详细介绍了基于地图的全覆盖路径规划算法的实现方法及其软件仿真,并对吸尘器的测控系统根据算法...
关键词：全覆盖算法 环境模型 电子地图 路径规划 避障 红外线测距 
基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究被引量：1
《电子技术应用》2006年第11期10-13,共4页徐勇 朱世强 刘瑜 
针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。
关键词：超声波传感器 红外传感器 传感器融合 神经网络 
自主吸尘机器人的研究现状被引量：9
《机器人》2004年第6期569-574,共6页朱世强 刘瑜 庞作伟 金波 
详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状 ,分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术 ,指出了其中的难点和面临的问题 .同时 。
关键词：自主吸尘机器人 环境建模 定位 路径规划 
吸尘机器人视觉系统设计
《机电工程》2004年第6期9-12,共4页庞作伟 朱世强 刘瑜 
在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上,设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统。首先分析了系统结构,并对系统中TMS320C6713DSP和CMOS图像传感器的应用进行了介绍,然后详细分析了图像采集控制部分。试验结...
关键词：自主吸尘机器人 数字信号处理器 图像传感器 
对自主吸尘机器人多路超声波下窜绕信号的研究被引量：1
《机床与液压》2004年第7期43-44,6,共3页龚华锋 冯申珅 朱世强 刘瑜 金波 
在自主吸尘机器人的定位导航中 ,实时获取周围环境信息的传感器至关重要。本项目HSR2 0 0 0使用了多路超声波传感器 ,采用了群发群收的工作模式。在此基础上本文对超声波窜绕信号进行了初步分析 ,同时探讨了窜绕信号对接收信号的稳定性...
关键词：自主吸尘机器人 超声波测距 窜绕信号 多路传感器 
自主吸尘机器人在非结构性环境下的作业规划被引量：6
《机床与液压》2003年第1期82-84,共3页刘瑜 朱世强 吴海彬 田角峰 葛耀峥 金波 
浙江省自然科学基金资助项目
本文主要研究自主吸尘机器人在实际环境下作业规划问题,提出了用电子地图建立环境模型的方法和通过机器人的自主工作来建立电子地图的学习方式,并结合所要解决的实际问题,提出了基于任务和基于行为相结合的作业规划方法,很好地解决了非...
关键词：自主吸尘机器人 作业规划 定位系统 环境学习 电子地图 
自主吸尘机器人的一种避障算法
《机床与液压》2001年第1期41-42,共2页吴海彬 朱世强 马翔 
本文针对自主吸尘机器人结构与功能的具体情况，分析讨论了机器人绕避障碍物的算法。此算法可以使机器人绕过障碍物后仍能按原路线的延长线继续前进，这就保证了机器人行走路径的规则性和吸尘的高效性。
关键词：自主吸尘机器人 避障 驱动系统 运动分析 算法 
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