戴光智

作品数：2被引量：3H指数：1
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发文主题：路径规划智能吸尘器电子地图避障测控更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程更多>>
发文期刊：《微特电机》《计算机测量与控制》更多>>
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家用自主吸尘机器人的研究和开发被引量：1
《计算机测量与控制》2006年第11期1554-1556,共3页汤阳 戴光智 王锐鹏 
介绍了一种新型家用智能吸尘器,该吸尘器采用基于地图的全覆盖路径规划的方法,能在无人情况下自主工作,并且具有自动回避障碍等功能;文中详细介绍了基于地图的全覆盖路径规划算法的实现方法及其软件仿真,并对吸尘器的测控系统根据算法...
关键词：全覆盖算法 环境模型 电子地图 路径规划 避障 红外线测距 
家用智能吸尘器测控系统的研究被引量：2
《微特电机》2005年第1期5-7,15,共4页戴光智 许锦标 王群 
介绍一种新型智能吸尘器的障碍物探测及控制行走系统的研究和开发,该吸尘器能在无人情况下自主工作,并且具有自动回避障碍等功能。
关键词：智能吸尘器 路径规划 避障 超声波测距 
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