家用智能吸尘器测控系统的研究  

Research on Measure-control System of Home Intelligence Cleaner

作　　者：戴光智[1] 许锦标[1] 王群[1] 

机构地区：[1]广东工业大学,广东广州510059

出　　处：《微特电机》2005年第1期5-7,15,共4页Small & Special Electrical Machines

摘　　要：介绍一种新型智能吸尘器的障碍物探测及控制行走系统的研究和开发,该吸尘器能在无人情况下自主工作,并且具有自动回避障碍等功能。A new type of home with the intelligence cleaner is introduced in this passage,with the functions of auto obstacle detection and obstacle avoidance without people.

关 键 词：智能吸尘器 路径规划 避障 超声波测距 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]