自主吸尘机器人的研究现状  

Overview of Autonomous Cleaning Robots

作　　者：朱世强[1] 刘瑜[1] 庞作伟[1] 金波[1] 

机构地区：[1]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《机器人》2004年第6期569-574,共6页Robot

摘　　要：详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状 ,分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术 ,指出了其中的难点和面临的问题 .同时 。In this paper, the features and new developments of autonomous cleaning robots are reviewed. Key techniques, including multisensor fusion, environment modeling, self localization and path planning, are analyzed in detail. In addition, we further discuss the future trends and study emphasis of autonomous cleaning robots.

关 键 词：自主吸尘机器人 环境建模 定位 路径规划 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]