庞作伟

作品数：3被引量：12H指数：2
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移动机器人的蒙特卡罗自主定位算法研究被引量：3
《机电工程》2005年第4期38-42,59,共6页刘松国 朱世强 刘瑜 庞作伟 赵凤坤 
在分析基于贝叶斯估计的定位过程基础上,针对Markov定位算法需要大量存贮空间和计算量导致无法在较高频率下有效利用传感器信息的问题,利用基于采样的Monte Carlo方法解决移动机器人的自主定位问题。理论分析和仿真试验表明,Monte Carl...
关键词：移动机器人 MONTE Carlo算法 全局定位 
自主吸尘机器人的研究现状被引量：9
《机器人》2004年第6期569-574,共6页朱世强 刘瑜 庞作伟 金波 
详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状 ,分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术 ,指出了其中的难点和面临的问题 .同时 。
关键词：自主吸尘机器人 环境建模 定位 路径规划 
吸尘机器人视觉系统设计
《机电工程》2004年第6期9-12,共4页庞作伟 朱世强 刘瑜 
在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上,设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统。首先分析了系统结构,并对系统中TMS320C6713DSP和CMOS图像传感器的应用进行了介绍,然后详细分析了图像采集控制部分。试验结...
关键词：自主吸尘机器人 数字信号处理器 图像传感器 
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