刘松国

作品数：27被引量：348H指数：11
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供职机构：杭州市特种设备检测院更多>>
发文主题：电梯逆运动学电梯运行机械手矩阵分解更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程环境科学与工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《控制理论与应用》《电机与控制学报》更多>>
所获基金：国家质检公益性行业科研专项浙江省科技计划项目浙江省质量技术监督系统科研计划项目国家自然科学基金更多>>
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电梯运行状态监视与故障远程报警系统验收规则初探
《中国电梯》2014年第17期38-41,共4页李伟忠 刘松国 韩树新 孙晓慧 马舜 
国家质检总局公益性行业科研专项资助（201010057）;浙江省科技计划项目（2010C55186）;浙江省质监系统科研计划项目（20100108）
在研制电梯运行状态监视与故障远程报警系统的基础上。从设备技术资料、电梯运行状态监视．双向语音对讲，轿厢内视频监视．网络通讯．传感器安装和备用电源等方面人手，研究系统功能要求，安装要求和应用要求．编制系统验收规则。该验...
关键词：电梯 运行状态监视 故障远程报警 验收规则 
智能型电梯运行性能测试分析仪研制被引量：3
《中国测试》2014年第1期78-82,共5页刘松国 李伟忠 徐金海 金新锋 马舜 
国家质检总局公益性行业科研专项资助(201010057);浙江省科技计划项目(2010C33186)
为解决电梯检验和安全评价过程中电梯运行性能的快速高精度现场测试分析问题,研制智能型电梯运行性能测试分析仪。通过三轴加速度传感器和声级计测量电梯的运行信号,采用32位嵌入式系统实现信号处理和数值分析,获得电梯的运行加加速度...
关键词：电梯 运行性能 测试 分析 智能 
基于网络互动的电梯监测与报警系统被引量：3
《机电工程》2013年第9期1137-1141,共5页徐咏梅 刘松国 范锦昌 
国家质检总局公益性行业科研专项资助项目(201010057);浙江省科技计划资助项目(2010C33186);浙江省质监系统科研计划资助项目(20100108)
针对电梯故障频发的问题,将网络互动技术应用到电梯监测和报警中。建立了由电梯运行状态集和故障判断逻辑组成的电梯故障分类分级模型,明确了电梯不同的运行状态,并且规范了电梯故障判断的依据;根据该模型设计了以高速MCU为核心的电梯...
关键词：电梯 故障 监控 报警 网络互动 
城市电梯应急救援体系及机制研究被引量：25
《中国安全生产科学技术》2013年第2期145-150,共6页韩树新 马舜 李忠 李伟忠 刘松国 袁剑峰 
国家质检总局质检公益性行业科研专项(201010057);杭州市科技发展计划项目(20100933B15)
提高城市电梯的困人应急处置能力已成为全社会共同关心的问题。在分析我国电梯应急救援现状的基础上,以实现四个"第一时间"为目标,将电梯的生产厂家、维保单位、使用单位、监管部门、救援站等纳入体系,提出了由电梯应急救援平台、电梯...
关键词：电梯 应急救援 体系 机制 
风力发电并网技术对电梯驱动与能量回馈技术的启示被引量：1
《中国电梯》2011年第19期7-13,共7页万健如 李彬 李明水 韩树新 刘松国 
国家自然科学基金资助项目（60874077）;国家质检总局公益性行业科研专项资助项目（200910097,201010057）
在介绍风力发电国内外发展与研究现状的基础上，针对直驱式永磁同步风力发电机组，分析其功率变换器的3种基本拓扑结构及其工作原理、使用条件和存在的问题。详细介绍了风力发电电动变桨驱动器的控制方法，并讨论了风力发电技术对电梯...
关键词：风力发电 并网技术 变桨控制 双PWM变换 电梯 能量回馈 
电梯运行状态监测与故障远程报警系统研究被引量：42
《自动化与仪表》2011年第10期42-46,共5页刘松国 韩树新 李伟忠 吴斌 
国家质检总局公益性行业科研专项资助(201010057);浙江省科技计划项目(2010C33186);浙江省质监系统科研计划项目(20100108)
针对电梯老龄化致使故障频发的问题,研究电梯运行状态在线监测系统,实现电梯故障远程报警。设计基于Mega微处理器的高性价比嵌入式系统,通过多传感器信息融合的方式,获取电梯运行速度、方向、层站、门开关以及电梯内是否有人等信息。研...
关键词：电梯 在线监测 远程报警 嵌入式系统 
电梯数据监视与远程报警系统标准的解读与实践被引量：3
《中国特种设备安全》2011年第8期45-49,共5页韩树新 刘松国 李伟忠 吴斌 
针对电梯故障频发并影响公众安全的问题,国家质检总局发布了《电梯、自动扶梯和自动人行道数据监视和记录规范》、《电梯远程报警系统》两个新标准,指导电梯运行数据监视、故障远程报警和救援服务平台建设。在深入解读两个新标准实施内...
关键词：电梯数据监视 远程报警 标准解读 平台建设 
Matlab与Excel相结合实现标准铂电阻温度计检定数据处理被引量：1
《工业计量》2011年第3期20-22,共3页刘松国 王维峰 王佩君 
标准铂电阻温度计检定数据处理复杂,常规的基于Excel电子表格的数据处理方法显得繁琐。Matlab具有强大的数值计算功能,且提供了Excel Link插件,使Matlab命令可以在Excel环境中编辑调用。采用Excel管理标准铂电阻温度计相关常数和检测数...
关键词：标准铂电阻 检定 EXCEL LINK 数据处理 
轨道交通、电动汽车的发展对电梯行业的影响与启示
《中国电梯》2011年第11期8-13,共6页万健如 韩树新 刘松国 李彬 
国家自然科学基金资助项目（60874077）;国家质捡总局公益性行业科研专项资助项目（200910097,201010057）
近年来我国轨道交通行业特别是高速铁路运输行业迅速发展，同时电动汽车行业也正在快速起步。轨道交通、电动汽车运行原理与电梯运行非常相似，其电力电子技术、调速控制技术、变流技术，能量回馈技术等对电梯行业都具有深远的影响，能...
关键词：电梯 轨道交通 电动汽车 电力 电子技术 
多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用被引量：6
《机电工程》2011年第5期556-559,共4页刘松国 朱世强 王会方 
针对数控机床、机械手等系统的发展需要,设计了基于DSP的开放式运动控制器。控制器通过PCI总线与上位机通信,采用DSP和CPLD完成了运动控制功能,实现了机械手关节运动的伺服控制。考虑机械手的动力学特性,设计了单神经元自适应PID控制器...
关键词：运动控制器 开放式结构 机械手 自适应比例-积分-微分控制 
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