赵凤坤

作品数：1被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
发文主题：移动机器人MONTE蒙特卡罗更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电工程》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
移动机器人的蒙特卡罗自主定位算法研究被引量：3
《机电工程》2005年第4期38-42,59,共6页刘松国 朱世强 刘瑜 庞作伟 赵凤坤 
在分析基于贝叶斯估计的定位过程基础上,针对Markov定位算法需要大量存贮空间和计算量导致无法在较高频率下有效利用传感器信息的问题,利用基于采样的Monte Carlo方法解决移动机器人的自主定位问题。理论分析和仿真试验表明,Monte Carl...
关键词：移动机器人 MONTE Carlo算法 全局定位 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部