刘瑜

作品数：14被引量：68H指数：5
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发文主题：自主吸尘机器人移动机器人CAD层状复合窨制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学一般工业技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《中国农学通报》《电子技术应用》《机器人》《机床与液压》更多>>
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传统窨制与隔离窨制中茉莉花茶香气成分的比较分析被引量：7
《中国农学通报》2022年第25期158-164,共7页卢健 王东 汪群 傅得均 吴东芬 刘瑜 朱建杰 骆耀平 
浙江省农业重大技术协同推广项目,生态茶园体系构建及绿色支撑技术集成与示范子项“茶园生态防控新技术集成与示范推广”(2018XTTGCY01-3);生态茶园体系构建及绿色支撑技术集成与示范子项“物联网茶园精准肥培新技术及示范推广”(2018XTTGCY01-6)。
为探索加工工艺对茉莉花茶香气的影响,采用HS-SPME/GC-MS/RI方法测定并比较传统窨制和隔离窨制2种方式香气组分的变化,并对2种加工方式的成茶进行感官审评,以期为茉莉花茶新工艺的探索奠定理论基础。结果表明,茉莉花茶主要香气组分为芳...
关键词：茉莉花茶 HS-SPME/GC-MS 传统窨制 隔离窨制 香气成分 比较分析 感官审评 
不同施药因素和采摘标准对茶叶中联苯菊酯残留量的影响被引量：1
《茶叶通讯》2022年第1期73-79,共7页刘瑜 何卫中 卢健 骆耀平 
国家现代农业产业技术体系(CARS-19)。
为明确茶园施药因素与采摘标准对茶叶中联苯菊酯残留量的影响,本试验设2种施药浓度、2种施液量、2种施药方向和4种采摘标准,探讨不同处理下茶叶中的联苯菊酯残留量。结果表明,施药浓度增加使农残含量显著提高,推荐浓度施药7 d后采摘一...
关键词：茶叶 联苯菊酯 农残 施药浓度 施液量 施药方向 采摘标准 
茉莉花茶隔离窨制中主要影响因子对挥发性组分的影响被引量：14
《中国食品学报》2019年第1期65-74,共10页卢健 王东 朱建杰 傅得均 吴东芬 刘瑜 骆耀平 
研究了隔离窨制过程中,素坯含水量、配花量、复火温度和在窨时间4个因子对茉莉花茶挥发性组分的影响。结果表明:素坯含水量<8.39%的范围,花茶中挥发性物质含量随含水量的增加而增加;其含水量超过10.96%时,挥发性物质含量减少,隔离窨制...
关键词：茉莉花茶 隔离窨制 素坯含水量 配花量 复火温度 在窨时间 挥发性组分 
基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究被引量：1
《电子技术应用》2006年第11期10-13,共4页徐勇 朱世强 刘瑜 
针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。
关键词：超声波传感器 红外传感器 传感器融合 神经网络 
移动机器人的蒙特卡罗自主定位算法研究被引量：3
《机电工程》2005年第4期38-42,59,共6页刘松国 朱世强 刘瑜 庞作伟 赵凤坤 
在分析基于贝叶斯估计的定位过程基础上,针对Markov定位算法需要大量存贮空间和计算量导致无法在较高频率下有效利用传感器信息的问题,利用基于采样的Monte Carlo方法解决移动机器人的自主定位问题。理论分析和仿真试验表明,Monte Carl...
关键词：移动机器人 MONTE Carlo算法 全局定位 
移动机器人Markov定位算法的研究——方向传感器建模新方法被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2005年第3期339-341,353,共4页刘瑜 朱世强 金波 
为了改善移动机器人Markov定位算法中方向传感器模型的性能,提出基于高斯函数的新概率模型.该模型考虑了方向角周期性问题,对相位进行了转换,利用高斯函数对方向传感器进行了概率建模.将此模型放入Markov算法,与其他传感器组成观测模型...
关键词：移动机器人 Markov定位算法 传感器建模 
自主吸尘机器人的研究现状被引量：9
《机器人》2004年第6期569-574,共6页朱世强 刘瑜 庞作伟 金波 
详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状 ,分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术 ,指出了其中的难点和面临的问题 .同时 。
关键词：自主吸尘机器人 环境建模 定位 路径规划 
吸尘机器人视觉系统设计
《机电工程》2004年第6期9-12,共4页庞作伟 朱世强 刘瑜 
在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上,设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统。首先分析了系统结构,并对系统中TMS320C6713DSP和CMOS图像传感器的应用进行了介绍,然后详细分析了图像采集控制部分。试验结...
关键词：自主吸尘机器人 数字信号处理器 图像传感器 
基于栅格地图的移动机器人完全遍历算法——矩形分解法被引量：22
《机械工程学报》2004年第10期56-61,共6页田春颖 刘瑜 冯申坤 朱世强 
提出移动机器人的一种新的完全遍历算法:矩形分解算法。首先通过机器人环境学习建立栅格地图,对环境中的障碍物实行矩形化建模。而后应用矩形化模型中的关键点将环境分解成为矩形块,最后在这个分块环境的拓扑图中寻找到一条Hamilton路径...
关键词：矩形分解算法 Hamilton路径 完全遍历 栅格地图 移动机器人 
对自主吸尘机器人多路超声波下窜绕信号的研究被引量：1
《机床与液压》2004年第7期43-44,6,共3页龚华锋 冯申珅 朱世强 刘瑜 金波 
在自主吸尘机器人的定位导航中 ,实时获取周围环境信息的传感器至关重要。本项目HSR2 0 0 0使用了多路超声波传感器 ,采用了群发群收的工作模式。在此基础上本文对超声波窜绕信号进行了初步分析 ,同时探讨了窜绕信号对接收信号的稳定性...
关键词：自主吸尘机器人 超声波测距 窜绕信号 多路传感器 
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