田春颖

作品数：1被引量：22H指数：1
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基于栅格地图的移动机器人完全遍历算法——矩形分解法被引量：22
《机械工程学报》2004年第10期56-61,共6页田春颖 刘瑜 冯申坤 朱世强 
提出移动机器人的一种新的完全遍历算法:矩形分解算法。首先通过机器人环境学习建立栅格地图,对环境中的障碍物实行矩形化建模。而后应用矩形化模型中的关键点将环境分解成为矩形块,最后在这个分块环境的拓扑图中寻找到一条Hamilton路径...
关键词：矩形分解算法 Hamilton路径 完全遍历 栅格地图 移动机器人 
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