吸尘机器人视觉系统设计  

Design of Vision System for Cleaning Robots

作　　者：庞作伟[1] 朱世强[1] 刘瑜[1] 

机构地区：[1]浙江大学流体传动与控制国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《机电工程》2004年第6期9-12,共4页Journal of Mechanical & Electrical Engineering

摘　　要：在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上,设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统。首先分析了系统结构,并对系统中TMS320C6713DSP和CMOS图像传感器的应用进行了介绍,然后详细分析了图像采集控制部分。试验结果表明,系统符合自主吸尘机器人视觉的要求,同时也可供其他机器人视觉系统参考。Based upon the analysis of current research status about autonomous cleaning robots at home and abroad,an image capturing and processing system for vision of autonomous cleaning robots is designed. Firstly, system structure is analyzed. And an introduction to the application of TMS320C6713 DSP and CMOS image sensor is made, especially the image capturing control section. The experiment illustrates that the system is applicable for the vision of cleaning robots and other kinds of robots.

关 键 词：自主吸尘机器人 数字信号处理器 图像传感器 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]