徐勇

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
发文主题：传感器融合超声波传感器红外传感器基于神经网络自主吸尘机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子技术应用》更多>>
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基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究被引量：1
《电子技术应用》2006年第11期10-13,共4页徐勇 朱世强 刘瑜 
针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。
关键词：超声波传感器 红外传感器 传感器融合 神经网络 
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