基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究  

作　　者：徐勇[1] 朱世强[1] 刘瑜[1] 

机构地区：[1]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《电子技术应用》2006年第11期10-13,共4页Application of Electronic Technique

摘　　要：针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。

关 键 词：超声波传感器 红外传感器 传感器融合 神经网络 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]